關於伺服的製動器

伺服製動大致分為三種：電磁製動、再生製動、動態製動。   1：動態製動器，由動態製動電阻（又稱刹車電阻）組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗製動縮短伺服電機的機械進給距離； 2：再生製動，是指伺服電機在減速或停車時將製動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收
； 3：電磁製動，是通過機械裝置鎖住電機的軸。    三者的區別：(1)再生製動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法製動電機；動態製動器和電磁製動工作時不需電源；   (2)再生製動的工作是係統自動進行
，而動態製動器和電磁製動的工作需外部繼電器控製
；(3)電磁製動一般在SV OFF後啟動
，否則可能造成放大器過載；動態製動器一般在SV OFF或主回路斷電後啟動，否則可能造成動態製動電阻過熱。

選擇配件的注意事項：(1)有些係統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電(dian)源(yuan)斷(duan)電(dian)時(shi)伺(si)服(fu)器(qi)沒(mei)有(you)再(zai)生(sheng)製(zhi)動(dong)無(wu)法(fa)對(dui)電(dian)機(ji)減(jian)速(su)，同(tong)時(shi)係(xi)統(tong)的(de)機(ji)械(xie)慣(guan)量(liang)又(you)較(jiao)大(da)，這(zhe)時(shi)需(xu)選(xuan)用(yong)動(dong)態(tai)製(zhi)動(dong)器(qi)。動(dong)態(tai)製(zhi)動(dong)器(qi)的(de)選(xuan)擇(ze)要(yao)依(yi)據(ju)負(fu)載(zai)的(de)輕(qing)重(zhong)，電(dian)機(ji)的(de)工(gong)作(zuo)速(su)度(du)等(deng)；(2)youxiexitongyaoweichijixiezhuangzhidejingzhiweizhixudianjitigongjiaodadeshuchuzhuanjuqietingzhideshijianjiaochang，ruguoshiyongsifudezisuogongnengwangwanghuizaochengdianjiguorehuofangdaqiguozai
，zhezhongqingkuangjiuyaoxuanzedaidiancizhidongdedianji；(3)omron W係列與A係列（Z係列沒有內置需要外接）都有內置的再生製動單元,但當再生製動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生製動電阻.製動電阻連接請參考如下說明： A係列400W以下（含）直接接B1
、B2，750W將 B2
、B3斷開
，電阻接到B1、B2
； W係列400W以下（含）
、6KW直接接B1、B2，其他將 B2、B3斷開，電阻接到B1、B2； Z係列（需要外接再生製動單元R88A－RG08UA），在製動單元上將B2、B3斷開
，電阻接到B1、B2；zaishengzhidongdianzushifouxuyaolingpei，peiduodadezaishengzhidongdianzukecanzhaoyangbendeshiyongshuoming。xuyaozhuyideshiyangbenliebiaoshangdezhidongcishushidianjizaikongzaishideshuju，shijixuanxingzhongyaoxiangenjuxitongdefuzaiguanliangheyangbenshangdedianjiguanliang
，suanchuguanliangbi。zaiyiyangbenliebiaoshangdezhidongcishuchuyi(慣量比+1)
，這樣得到的數據才是允許的製動次數。